卫生杀虫剂可分为化学杀虫剂、生物杀虫剂、昆虫生长调节剂（甲酰脲类杀虫剂）三大类，其中使用数量最大、最常用、最速效的属化学杀虫剂，是防治卫生害虫核心。
使用卫生杀虫剂进行各类飞虫和爬虫的杀灭是一种主要手段。卫生杀虫剂奏效迅速，能防治多种害虫，适用于较大范围应用，相对费用也较低，是媒介防治的有力武器。
卫生杀虫剂隶属于农药中用于卫生害虫防治的一类品种，也称作公共卫生杀虫剂，与作用于保护农作物，杀灭农业害虫的农业用杀虫剂不同，卫生杀虫剂直接作用于人类居住环境，有的品种（如蚊香）甚至长时间与人接触，是以人为保护对象的高效、低毒，对环境污染少等。因此卫生杀虫剂在品种。纯度、杂质等方面都有其特殊要求。在实际应用中，不能因为高效和价格便宜而把农业用杀虫剂代替卫生杀虫剂，尤其是现在人们对环境越来越重视，使用杀虫剂对环境的影响也越来越被人们所重视。目前考核一种杀虫剂的优劣，能不能作为卫生杀虫剂除其对卫生害虫具有高毒，价格适中等以外，还要环境影响（危害）作为衡量一种药物能不能作为卫生杀虫剂的主要条件。
作为卫生杀虫剂应严禁使用按国家毒性分级属于高毒的品种（农药毒性分级见表），应使用WHO推荐、国内已登记的品种（农药登记）